关于《异构机器人遥操作系统位置和速度同步控制方法》等5项发明专利的转让公示

单位信息

转让负责人

刘霞

校内完成单位

电气与电子信息学院

受让单位

（转让、许可）

单位名称：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司

是否关联交易：       R否

成果信息

专利名称

专利号

转让金额

第一发明人

专利类型

（发明、实用新型、外观设计）

异构机器人遥操作系统位置和速度同步控制方法

2018106808142

11000元

刘霞

发明

一种非线性遥操作双边控制系统

201810672578X

11000元

刘霞

发明

受非匹配干扰机器人的位置跟踪控制方法

2020109324779

11000元

刘霞

发明

非线性机器人抗外源干扰控制器设计方法

2020109322415

11000元

刘霞

发明

机器人自适应迭代学习控制方法及系统

2020104681089

11000元

刘霞

发明

转化方式

 转让    

转让/许可期限

永久

定价方式

 协议定价